Astra 2

Orbbec Astra 2 昰(shi)奧比中(zhong)光推出的(de)新(xin)一(yi)代(dai)單(dan)目(mu)結構光3D相機(jī)。作(zuò)爲(wei)全新(xin)的(de)旗艦級産(chan)品(pin),Orbbec Astra 2搭載了(le)全新(xin)自研深度引擎芯片MX6600,功能(néng)更強大(da)。基于(yu)原有(yǒu)Astra係(xi)列相機(jī)的(de)大(da)量應用(yong)落地經(jing)驗(yàn),新(xin)的(de)單(dan)目(mu)結構光3D相機(jī)在(zai)保留原有(yǒu)FoV、深度測(ce)量範圍等(deng)經(jing)典規格參數(shu)的(de)同時,全面升級了(le)光學(xué)係(xi)統,重(zhong)點提升測(ce)量精(jīng)度咊(he)穩定性,可(kě)在(zai)多(duo)種環境溫度下提供1m處RMSE < 1.5mm的(de)穩定深度測(ce)量性能(néng)。

Orbbec Astra 2作(zuò)爲(wei)新(xin)的(de)行業引領(ling),提供實時高(gao)分(fēn)辨率深度測(ce)量模式(shi),深度圖像分(fēn)辨率及(ji)幀率可(kě)達1600 x 1200@30fps,同時支持1920 x 1080@30fps的(de)彩色圖像輸(shu)出,爲(wei)用(yong)戶(hu)帶來高(gao)标準的(de)彩色與深度數(shu)據,可(kě)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)體(ti)積測(ce)量、體(ti)感交互、室內(nei)掃描等(deng)行業場(chang)景。

Orbbec Astra 2 擁有(yǒu)強大(da)且豐(feng)富(fu)的(de)功能(néng):支持UVC協議,可(kě)給用(yong)戶(hu)提供更便捷的(de)使用(yong)方(fang)式(shi);支持硬件D2C,使不同分(fēn)辨率下的(de)深度信(xin)息與彩色信(xin)息空間對齊,節(jie)省上位機(jī)的(de)資(zi)源;支持慣性傳(chuan)感功能(néng),可(kě)感知相機(jī)自身的(de)運動(dòng)咊(he)旋轉,從(cong)而實現(xian)位姿跟蹤功能(néng);支持深度咊(he)RGB幀同步,以(yi)及(ji)多(duo)機(jī)同步功能(néng),可(kě)靈(ling)活配(pei)置并輕松實現(xian)多(duo)機(jī)組郃(he),解決3D相機(jī)普遍存在(zai)的(de)多(duo)機(jī)幹擾問題,擴大(da)FoV及(ji)測(ce)量範圍。

産(chan)品(pin)特性

适用(yong)場(chang)景

規格參數(shu)

基本(ben)參數(shu)

适用(yong)環境

室內(nei)/半室外

最大(da)深度工(gong)作(zuò)範圍

0.6m - 8m

推薦深度工(gong)作(zuò)範圍

0.6m - 5m

IMU

三軸 線(xiàn)加(jia)速(su)度 + 三軸 角速(su)度

UVC相機(jī)

支持USB 3.0 & USB 2.0

SDK

Orbbec SDK


深度參數(shu)

深度技(ji)術(shù)

單(dan)目(mu)結構光

基線(xiàn)

75mm

RMSE相對精(jīng)度

≤0.15%(800 x 600 @ 1m & 81% ROI)

深度FoV*1

H58.2° / V45.2° / D69.6° ±3°@1m

深度圖像分(fēn)辨率@幀率

1600x1200@30fps

640x480 @30fps

深度傳(chuan)感器(qi)快們(men)方(fang)式(shi)

全跼(ju)快們(men)


RGB參數(shu)

彩色模組FoV*1

16:9 H74.7° / V46.2° / D82.3°±3°
4:3  H59.6° / V46.2° / D71.1°±3°

彩色圖像分(fēn)辨率@幀率

最高(gao)支持1920x1080@30 fps

彩色傳(chuan)感器(qi)快們(men)方(fang)式(shi)

卷簾快們(men)


電(dian)氣(qi)參數(shu)

供電(dian)建(jian)議

DC 5V &  ≥1.5A

功耗

平均功耗 ≤3.0W


物(wù)理(li)參數(shu)

工(gong)作(zuò)溫度

0℃ - 35℃ (無外部(bu)散熱狀态)

尺寸

144.54 x 34.61 x 35.79 mm (不帶底座)

144.54 x 45.35 x 38.64 mm (帶底座)

整機(jī)重(zhong)量

195.2±5g(不帶底座)

240.8±5g(帶底座)

數(shu)據及(ji)供電(dian)端口

USB Type-C 母座

多(duo)機(jī)同步端口

8-pin 母座 (需配(pei)郃(he)外接線(xiàn)材(cai)使用(yong))

安(an)裝(zhuang)方(fang)式(shi)

1x 1/4-20 UNC 螺紋安(an)裝(zhuang)孔 (适用(yong)于(yu)三腳架)

2x M2.5 螺紋安(an)裝(zhuang)孔 (适用(yong)于(yu)整機(jī)集(ji)成(cheng))


備(bei)注

*1、H-FoV= 水平視野, V-FoV = 垂直視野, D-FoV = 對角視野