Astra Mini Pro 深度相機(jī)昰(shi)基于(yu) 3D 結構光成(cheng)像技(ji)術(shù)獲取物(wù)體(ti)的(de)深度圖像，同時利用(yong)彩色相機(jī)采集(ji)物(wù)體(ti)的(de)彩色圖像，适用(yong)于(yu) 0.6m-6m 距離進(jin)行 3D 物(wù)品(pin)咊(he)空間掃描的(de)智能(néng)産(chan)品(pin)， 可(kě)實現(xian)測(ce)量距離內(nei)的(de)物(wù)體(ti)深度數(shu)據測(ce)量。
作(zuò)爲(wei)Astra Mini的(de)叠代(dai)升級産(chan)品(pin)，Astra Mini Pro配(pei)置MX6000自研深度感知芯片，最高(gao)支持1280x1024深度圖像，自帶多(duo)分(fēn)辨率下深度圖像與彩色圖像空間對齊功能(néng)，可(kě)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)機(jī)器(qi)人(ren)避障、低精(jīng)度3D測(ce)量、體(ti)感交互等(deng)場(chang)景。
極小(xiǎo)尺寸
方(fang)便客戶(hu)多(duo)場(chang)景集(ji)成(cheng)叠代(dai)
自研芯片
配(pei)置MX6000自研深度感知芯片
高(gao)精(jīng)度
可(kě)輸(shu)出高(gao)完整度、高(gao)精(jīng)确性、高(gao)穩定性的(de)深度數(shu)據
機(jī)器(qi)人(ren)避障
體(ti)感交互
3D掃描
參數(shu) | 描述 |
工(gong)作(zuò)距離 | 0.6m – 6m |
測(ce)量精(jīng)度 | 3mm@1m |
深度圖像分(fēn)辨率 @幀率 | 1280x1024@7fps；1280x960@7fps；640x480@10/15/30fps； 320x240@10/15/30fps；160x120@10/15/30fps |
深度FOV | H58.4° V45.5° D70° ±5° |
深度格式(shi) | Y16 |
彩色圖像分(fēn)辨率 @幀率 | 1280x960@7fps；640x480@10/15/30fps；320x240@10/15/30fps |
彩色FOV | H62.7° V49° D75.1°±5° |
彩色圖像格式(shi) | YUYV |
操作(zuò)係(xi)統 | Windows/Android/ Linux |
工(gong)作(zuò)溫度 | 10°C-40°C |
接口 | USB 2.0 DF13 連接 |
功耗 | 平均功耗＜2.0W，峰值功耗＜2.5W |
尺寸 | 84.90 × 20.00 × 19.92mm |
