Femto-W 昰(shi)一(yi)款基于(yu) iToF 成(cheng)像技(ji)術(shù)的(de)高(gao)性能(néng) 3D 相機(jī)，可(kě)在(zai)0.2m-2.5m深度範圍內(nei)提供高(gao)精(jīng)度的(de)紅(hong)外及(ji)深度圖像、高(gao)質(zhi)量的(de) RGB 圖像咊(he)六軸IMU數(shu)據。相機(jī)采用(yong)模塊化設(shè)計(ji)，除提供機(jī)頭模塊外，集(ji)成(cheng)了(le)深度算力(li)平檯(tai)，無需額外深度算力(li)。
大(da)FOV
超廣(guang)角視野，清(qing)晰識别周圍人(ren)咊(he)物(wù)體(ti)
高(gao)畫質(zhi)
可(kě)輸(shu)出RGB 4K分(fēn)辨率
自帶深度算力(li)
無需用(yong)戶(hu)在(zai)使用(yong)時提供額外深度算力(li)
機(jī)器(qi)人(ren)
3D人(ren)體(ti)測(ce)量
智能(néng)安(an)防
3D人(ren)臉識别
參數(shu) | 描述 |
深度及(ji)紅(hong)外圖像 FoV | H90° V74° D103°±5° |
深度範圍 | 0.2m – 2.5m |
相對精(jīng)度 | 0.35% @1m（81% FoV） 0.30% @2m（81% FoV |
深度數(shu)據格式(shi) | Y16 |
深度單(dan)位 | mm |
紅(hong)外數(shu)據格式(shi) | Y16 |
深度及(ji)紅(hong)外圖像分(fēn)辨率@幀率 | 640×480@5/10/15/20/25/30fps 320×240@5/10/15/20/25/30fps |
彩色圖像 FoV | H100° V65.5° D107.1°±5° |
D2C 後(hou)彩色圖像 FoV | H78.4° V63.4° D91.1°±5°（4:3） H98.6° V64.2° D105.8°±5°（16:9） |
彩色數(shu)據格式(shi) | MJPEG I420 H.264 H.265 |
彩色圖像 分(fēn)辨率@幀率 | 3840×2160@5/10/15/20/25/30fps 1920×1080@5/10/15/20/25/30fps 1280×960@5/10/15/20/25/30fps 1280×720@5/10/15/20/25/30fps 1024×768@5/10/15/20/25/30fps 640×480@5/10/15/20/25/30fps |
慣性傳(chuan)感數(shu)據幀率 | 加(jia)速(su)度頻率：≤1000Hz 角速(su)度頻率：≤1000Hz |
